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刘会央

副教授
  • 姓名:

    刘会央
  • 性别:

  • 职称:

    副教授
  • 所在系所:

    信息与计算科学系
  • 所在梯队:

    控制理论及其应用梯队
  • 办公地点:

    理化楼208室
  • 电子邮件:

    huiyangliu@ustb.edu.cn
  • 本科生课程:

    微积分A1、微积分B1、微积分AII、线性代数、复变函数与积分变换、现代控制理论、微分方程的稳定性理论
  • 研究生课程:

    现代鲁棒控制
  • 研究领域:

    多智能体系统的协调控制

教育经历

    2007.9-2012.7 北京大学 获理学博士学位
    2010.3-2010.6 美国Utah State University 访问学生
    2004.9-2007.7 郑州大学 获理学硕士学位
    2000.9-2004.7 郑州大学 获理学学士学位

工作经历

    2014.9-至今 北京科技大学数理学院 信息与计算科学系 讲师、副教授
    2017.7-2018.1 荷兰University of Groningen 访问学者
    2012.8-2014.9 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 博士后

科研业绩

    主持的项目
    1.2018.12-2020.12 多智能体系统的协调控制分析与综合, 中央高校基本科研业务项目,项目编号:FRF-TP-18-012A3,在研,主持
    2.2017.11-2018.11 分数阶多智能体系统在复杂环境下的协调控制, 中央高校基本科研业务项目,项目编号:FRF-TP-17-022A2, 已结题,主持
    3.2015.10-2017.09 多动态智能体系统在复杂通信环境下的协调控制,中央高校基本科研业务项目,项目编号:FRF-TP-15-041A1,已结题,主持
    4.2014.01-2016.12 多智能体系统的包围控制设计与分析,国家自然科学基金青年基金项目,项目批准号:61304170, 已结题,主持
    5.2015.1-2016.12 复杂环境下的多智能体系统的包围控制研究,中国科学院国家重点实验室开放课题, 项目编号:20150106, 已结题,主持
    6.2012.11-2014.07 多智能体系统的包围控制及其在多机器人中的应用,中国博士后科学基金面上项目,项目批准号:2012M520459, 已结题,主持

    科研成果:已发表论文20多篇,被引用次数近800次,ESI高被引论文1篇。部分研究成果被《多智能体系统及应用》一书收录。代表性论著如下:
    1.Huiyang Liu, Long Cheng, Min Tan, and Zeng-Guang Hou, Exponential finite-time consensus of fractional-order multi-agent systems, IEEE Transactions on Systems, Man, Cybernetics: Systems. 2018.5在线 IF:7.351 (SCI)
    2.Huiyang Liu, Guangming Xie, and Yanping Gao, Containment control of fractional-order multi-agent systems with time-varying delays, Journal of the Franklin Institute. 2019.9在线 IF:3.653 (SCI)
    3.Huiyang Liu, Guangming Xie, Yanping Gao, Consensus of fractional-order double-integrator multi-agent systems, Neurocomputing, 2019, 340: 110-124. IF:4.072 (SCI)
    4.Huiyang Liu, Guangming Xie, and Mei Yu, Necessary and sufficient conditions for containment control of fractional-order multi-agent systems, Neurocomputing, 2019, 323:86-95. IF:4.072 (SCI)
    5.Huiyang Liu and Guangming Xie, Sampled-data based containment control of continuous-time multi-agent systems with switching topology and time-delays, Neurocomputing, 2018, 286: 19-30. IF:4.072 (SCI)
    6.Huiyang Liu, Long Cheng, Min Tan, and Zengguang Hou, Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling, Automatica, 2015,57(7): 78-84. IF:6.355 (SCI) 引用66次 自动控制领域顶级期刊
    7.Huiyang Liu, Long Cheng, Min Tan, and Zengguang Hou, Distributed exponential finite-time coordination of multi-agent systems: containment control and consensus, International Journal of Control, 2015, 88(2): 237-247. IF:2.101 (SCI) 引用39次
    8.Huiyang Liu, Guangming Xie, and Long Wang, Necessary and sufficient conditions for containment control of networked multi-agent systems, Automatica, 2012, 48(7): 1415-1422. IF:6.355 (SCI) 引用212次 自动控制领域顶级期刊
    9.Huiyang Liu, Guangming Xie, and Long Wang, Containment of linear multi-agent systems under general interaction topologies, Systems & Control Letters, 2012, 61(4): 528-534. IF:2.624 (SCI) 引用111次
    10.Huiyang Liu, Guangming Xie, and Long Wang, Necessary and sufficient conditions for solving consensus problems of double-integrator dynamics via sampled control, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2010, 20(15): 1706-1722. IF:3.953 (SCI) 引用120次

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